In der Session 2019/2020 stellt die Prinzengarde das Prinzenpaar der Stadt Düren. Mit Otto und Maria Lennartz repräsentierten zwei langjährige Mitglieder den Verein. In dieser Session fiel auch das erste mal nach sehr langer Zeit der Orchideensonntagszug aufgrund von Sturm aus. Die folgenden zwei Sessionen fielen aufgrund der Corona Pandemie komplett aus. Außer eines vereinsinternen Corpsappell in der Session 2021/2022 fand auch in diesem Karnevalsjahr nichts statt. Die erste Session „nach“ der Pandemie startet mit der Mitgliederversammlung bei der ein Teil des Vorstands neugewählt wurde. Seitdem hat die Prinzengarde das erste mal in der Vereinsgeschichte mit Hannelore Viehöver eine weibliche Geschäftsführerin. Außerdem wurde Nadine Memmersheim einstimmig zur ersten Präsidentin der Prinzengarde Düren gewählt. Somit fand auch der 53. Herrenstammtisch erstmals unter der Leitung der neuen Präsidentin satt. 

In dieser Session lösten sich die „Karnevalistischen 5“ auf. Neu gegründet wurden stattdessen die „Karnevalistischen 3“, welche aus den KG Südinsulanern, die KG Holzpoerze Jonge und der Prinzengarde bestehen, gegründet.

Beim Corpsappell im Jahr 2023 dankt der Generalfeldmarschall Konrad Open ab. Zu seinem Nachfolger wird Josef Mathey ernannt.

Nach 11 Jahren Präsidentschaft reicht Achim Schiffer die Präsidentenkette nach der Jubiläumssession 2008/2009 an Josef Mathey weiter.

Zum Orchidensonntagszug 2009 lassen die Wagenbauer es krachen und statten den Festwagen mit einer Konfettikanone aus.

In der Session 2009/2010 übernimmt Vize-Präsident Jochen Ercken für die nächsten drei Sessionen die Leitung der Herrensitzung. Ramona

Schmitz wird neues Aktivenmariechen und Sarah Schwerdtfeger und Eric Mathey ergänzen das Herrentanzcorps als Marketenderin und Tanzoffizier. Auf Initiative der „jungen Wilden“ (Gerd Roos, Hartmut Franzen, Oliver Berg und Jörg Kleinschmidt), wird die Fußtruppe in den Jahren 2011, 2012, 2013 sowie 2016 zum Orchideensonntag durch eine Gulaschkanone erweitert. 2012 feiert die, von Josef Mathey und Ruth Geuenich ins Leben gerufene, Kindersitzung ihren 11. Geburtstag in der Aula der KGS im Pesch. Die Session 2012/13 wird ereignisreich. Josef

Mathey übernimmt als Präsident die Leitung der Herrensitzung, die nun bereits auf eine 44-jährige Tradition zurückblicken kann. Hans Schmitz legt nach 30 Jahren als Mann an der Saaltür das Literatenamt in die Hände von Detlef Ruland. Das Herrentanzcorps ernennt Sandra Arnolds als „Marie im Offiziercorps".

Im Oktober 2014 wird Konrad Oepen auf der Mitgliederversammlung zum Ehrenpräsidenten gewählt. Orchideensonntag geht dem grün-weißen Gardecorps fast die Luft aus, als der Festwagen mit einem Plattfuß an der Wagenhalle die Weiterfahrt verweigert. Durch den Einsatz von Otto Lennartz sowie Eric und Josef Mathey kann der Reifen in der letzten Minute noch gewechselt werden – und die Prinzengarde rollt wie gewohnt durch Dürens Straßen. Der Vorfall wird in der folgenden Session selbstironisch das Motiv des Sessionsorden.

Für die Session 2015/2016 wird der altgediente Festwagen bis auf die Ladefläche zurückgebaut und in wochenlanger Arbeit als Stadtmauer

wiederaufgebaut.

In der Session 2016/2017 werden im Winkelsaal auf Schloss Burgau Claudia und Marc Herpertz als erstes „Ehrenoffiziers-Ehepaar“ in die Reihen der Prinzengarde Düren aufgenommen.

Für seine 15-jährigen Verdienste als 1. Vorsitzender wird Josef Mathey im Mai 2018 in der Nachfolge von Vereinsgründer Karl Lück und Josef Hochgürtel zum Ehrenvorsitzenden gewählt.

Am 24. Februar 2019 richtet die Prinzengarde im ausverkauften Haus der Stadt zum 50. Mal ihre Herrensitzung aus.

In der 1. Session des neuen Jahrtausends werden der Hausfrauennachmittag und die Herrensitzung letztmalig in der Stadthalle durchgeführt. Der Damenelferat präsentiert sich in seiner neuen Uniform – den „Schwalbenschwänzen“. Die Prinzengarde wechselte mit Ihren Veranstaltungen in das Haus der Stadt.

2002 findet „Dürens größter Stammtisch“ zum 33. Mal statt im Folgejahr ziehen die Damen mit dem 33. Hausfrauennachmittag nach.

In Kooperation mit der KGS im Pesch führt die Prinzengarde unter der Regie von Josef Mathey im Jahr 2002 die 1. Kindersitzung durch. Konrad Oepen löst Fred Buchwald als Generalfeldmarschall ab.

2003/2004 feiert die Prinzengarde ihr 50-jähriges Bestehen mit einem Festkommers im Rahmen des traditionellen Corpsappell im Winkelsaal auf Schloss Burgau. Am Orchideensonntag nimmt die Prinzengarde mit einem neugestalteten Wagen teil. Nach 33 Jahren findet der Hausfrauennachmittag letztmalig statt. An seine Stelle treten ab 2004 die gemeinsame Damensitzung der „karnevalistischen 5“ in der Arena Kreis Düren. Friederike Nonn wird Juniorenmariechen der Prinzengarde. Anlässlich des traditionellen Ehrenoffizierstreffen im Herbst 2004 verleiht der Generalstab der Prinzengarde an Resi Richter für besondere Verdienste erstmals den Rang „Ehrenoffizierin im Generalstab“. Die Tanzgarden werden durch die Showtanzgruppe „Eifelkracher“ verstärkt.2005/06 stellt Andrin Kurt sich als Minimariechen vor. Prinz Michael I. (Linn) lässt auf dem Corpsappell das Offizierscorps zum „Wibbeln“ antreten. Im folgenden Jahr präsentiert das Offizierscorps einen Gardetanz. Konrad Oepen feiert seine 50-jährige Mitgliedschaft in der Prinzengarde Düren. Für seine Verdienste um den Karneval wird er vom BDK mit dem Orden „Gold mit Brillanten“ ausgezeichnet. Für die Damen wird in der Session 2007/2008 ein „Weißrock“ als Uniform eingeführt.

Zur Herrensitzung 1988 weiht das Nummerngirl "Manuela" den legendären Laufsteg ein. Anlässlich des 350. Geburtstages der Annakirmes nimmt die Prinzengarde am historischen Umzug teil. Am 20. Januar 1989 wählt die Prinzengarde mit der 1. Dürener Karnevalsrevue eine neue Art der Präsentation. In der Session 1989/1990 gründet sich aus der Garde die Show-Tanzgruppe "PG-Dancer’s". Zahlreiche Auftritte führen sie unter anderem nach Köln und Düsseldorf. Das erstmalig in der Stadthalle ausgerichtete Fest der Ehrenoffiziere wird zum festen Bestandteil des Gesellschaftslebens. 1991 hat der Golfkrieg fast alle Veranstalter dazu veranlasst, ihre karnevalistischen Veranstaltungen abzusagen. Einige Veranstalter, darunter auch die Prinzengarde Düren, führen jedoch ihre Saalveranstaltungen trotz eines gewissen Angstgefühls durch.

Beim Ersten-Dürener-Rundfunkverein geht die Prinzengarde Düren in der Pleußmühle mit einer Sendung "on air". Nach dem Tod von Karl Lück wird Fred Buchwald 1994/95 zum neuen Generalfeldmarschall berufen.

In der Session 1978/79 feiert die Prinzengarde mit einem großen Galaabend ihr 25jähriges Bestehen. 25 Jahre? Um Zuschüsse von der Stadt

Düren zu erhalten wurde sich auf die eigentliche Gründung im Jahre 1954 bezogen und so wurden aus 22 Jahren halt 25 gemacht.

Seit dieser Session heißt es Prinzengarde Düren e.V. 1954 und nicht mehr 1957 wie es auf den älteren Sessionsorden zu sehen ist.

Ein Jahr später wird das Tanzmariechen Ina Becker in Münster Deutsche Meisterin. In der Session 1982/83 erhält die Prinzengarde auf ihrem Corpsappell das Pony „Bianca-Carola“ als Maskottchen zum Geschenk. Das Offizierscorps präsentiert sich in neuen Uniformen. 1984 wurde die erste Präsidentenkette angeschafft. Anlässlich des Corpsappells wird zum Sessionsauftakt 1985 eine neue Standarte enthüllt. Zwei Jahre später erhält das Offizierscorps eine neue Fahne. An Weiberfastnacht findet der 1. Möhnewibbel in der Stadthalle statt.

Manöver-, Kostüm- und Jugendball bilden neben der Jubiläumssitzung die Rahmenveranstaltungen für das 11-jährige Bestehen der Prinzengarde in der Session 1967/68. Die karnevalistischen Veranstaltungen werden im legendären Spiegelzelt durchgeführt.

In der darauffolgenden Session feiert die Herrensitzung – „Dürens größter Stammtisch“ – Premiere in der Stadthalle. Ein Jahr später ziehen die Damen mit dem 1. Hausfrauennachmittag nach.

Tanzmariechen und Gardeballett nehmen erfolgreich an einem Tanzturnier in Hannover teil und bestätigen ihre Leistungen durch weitere gute Platzierungen in den folgenden Jahren.

In der Session 1975/76 wird das Corps der Prinzengarde durch eine neu gegründete Kinder- und Schülergarde, mit eigener Standarte, verstärkt. Elona Becker stellt sich als neues Tanzmariechen vor. Feste Bestandteile der Karnevalsszene sind der Hausfrauennachmittag, die Herrensitzung, das Corpsappell, die Prunksitzung, der Karnevalskehraus sowie das Fischessen.

Doris Horst und Rolf Brammertz repräsentieren in der Session 1976/77 als Tanzpaar die Prinzengarde. Der Stadt Düren widmet das Gardecorps den eigens komponierten „Dürener Stadtmarsch, Marsch der Prinzengarde“.